北京慧博时代科技有限公司深圳分公司

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库卡机器人工业电脑维修售后中心，慧博全国工业电脑维修咨询电话和售后服务地址：

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KUKA机器人故障处理方法

   错误编号以及原因有：

 101、DSE引导程序失败 当控制器被引导时，DSE不能被初始化。\替换DES、MFC或者母板。 

100、检测信号线失灵** 导线故障（例如插接不牢）。RDW故障。编码器损坏。\检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换RDW。

101、监视器插补循环** 在DP-RAM中DSE没有触发的软件监视器。更换DSE或者MFC。软件错误。

 102、DSE同步出错** 尽管伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。（一个插补周期内）\在DSE或者PC范围内出故障。软件错误。

 103、传输出错DSE-RDW** RDW-DSE之间的导线断路\检查检测信号线的屏蔽情况。检查DSE-RDW串行接口。 

104、进行校正**! 重新启动后位置实际值相差太大，并且传感器无法进行校正，因为没有执行传感器定位。\进行校正。 

105、由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 

108、动力制动激活。

110、前进轨道的侧面不能连接外部轴。

111、TEPRO没有活动 SBC没有较长的发送信号的KRC\重新初始化 113、数值溢出 \把相应的轴转回去或者对它架进行重新校正。 

118、散热器温度过高 伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。清洁散热体。

119、电机温度过高 电机绕组中的PTC元件（测量电阻）动作（电机温度过高）\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。编程设定更多的移动暂停。

120、电机封死 一旦速度调节器给出的力矩设定值超过最大值的30%，以及在达到大约0.75的最大力矩设定值时，控制器就断开。 

121、电流过大 每根轴的电路都受到监视并在电流输出过大时触发放大器内部的电流保护装置。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

 122、制动故障 制动器的电缆短路，过载以及短路问题。 

123、电压过低<轴号> 伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控，电压过低时将出现雾电压信号。 

124、电压过高<电源模块号> 中间电路电压过高，起因可能是镇流电阻损坏，镇流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。                                     

125、电机过流 轴过载。

 

库卡机器人工业电脑维修售后中心，慧博全国维修售后服务流程：

1.接到报修的设备，电话或短信通知客户；

2.24小时内检测报价，等待客户回复确认；

3.贴独立编号，录入电脑；

4.锁定故障范围，确立解决方案；​

5.配件检测，准备需要更换的配件；​

6.消除故障，测试完哔；

7.通知客户，付款发货。